我借给母亲的钱能"要"回来吗?

父亲几年前因病去世，母亲也刚刚离去，他们一生育有两个儿子和两个女儿。父亲生前没有工作，也就谈不上医保，在他患癌症治疗期间花了25万。父母找几个儿女要医药费，他们总是推脱说家里没钱，医药费一直是我一个人先替他们几个兄妹垫上的。后来父亲去世，他们几个人也只拿了1/3的药费，其余的2/3药费都是我自己拿的。母亲的积蓄几乎没有，于是母亲给我写了一张借条，说等百年后把房子卖了再把剩下的药费还给我。父母生前是一套公产房，姐姐离婚后她和孩子的户口一直在我母亲那，但不在一起居住。可是现在要卖房子，需要其他子女公正签字才能行，他们几个人现在就是这么拖着都不同意，这应该怎么办？这间公产房就永远卖不了了？请给予指点，谢谢！！！