请问公司拖欠提成怎么办，谢谢求解

我离开原公司（房地产代理公司）快半年了，辞职申请都交了半年了。但是原公司都说忙，一直没办下来，工资也没发，提成也没发。我和公司签了劳动合同，但是合同里没体现提成点子，以前那个项目我是做完了我的事才走的，走后也在跟进，现在开发商发佣金给公司了，可不发提成给我。公司是口头答应发的，请这种情况怎么办？
在者，以前在公司每次发的提成都扣了我们15%，说项目完了在发，到现在也没发，请问这是合法的吗？拿的回来吗?
谢谢，请帮我解释下