买卖过户和赠与过户，哪个可撤消？

父母有两套房子，1套房子以买卖的形式过户给儿子，另1套房子以赠与的形式过户给女儿，过户之后，父母反悔了，买卖过户和赠与过户，哪个可撤消？两套房子都已经过户了，买卖过户是为了少交税的假买卖，孩子并没有给父母房款，现在父母反悔了，想把两套房子都要回来，怎样做才能把两套房子从子女的名下再改回到父母名下？
补充提问：
如果父母去法院，以“买卖过户是为了少交税的假买卖，孩子并没有给父母一分钱房款”为理由，将买卖过户的房子撤消，可否把房子从子女的名下再改回到父母名下？