威胁 恐吓下鉴定的赔偿协议有效么?

我是在车祸后负全责。但对方威胁恐吓我:你撞我儿子,我也让你女儿不好过,你女儿上学在哪我知道等威胁我,(有录音)直至凌晨2点,我不得已作出巨大让步,与对方签订了(超出实际看病支出数额)的协议,并于10日后将全款给了对方。
请问1.这样的协议有效么?
2 我可以请求法院将支出的协议款要回么?
咨询者: 北京  [咨询时间:2011-07-28-状态:未解决]
袁丽萍律师的解答:

可以通过诉讼方式要求变更双方所达成的协议。

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