交通事故

我叔叔于本年4月3日开车在路上超一台三轮车，被超的三轮车突然避坑转到超车道上，导致我叔叔的车撞三轮车的尾巴。事后我爸爸以为三轮车上的人员没有受伤，就继续开车走了，在走了十分钟这样，我叔叔感觉不能够这样一走了之，就调头返现场了，到了现场只见三轮车和司机在那，司机告诉我叔叔造成三轮车上的两个乘客被抛出公路来伤了。之后我叔叔就到医院，我叔叔对方说私了算了，后来对方也答应了我叔叔负全责，并负责了所有的医疗误工等费用。本月的十九号，医生说伤者可以出院了，治疗好了。但对方一直到现在还不出院，借口说这痛那痛。并且要我叔叔继续交费用。请问我叔叔现在该怎么做？我叔叔的行为有触犯刑法吗？会判罪吗？假如报警会负全责吗？
补充提问：
“事后我爸爸以为三轮车上的人员没有受伤，”是我叔叔的。会不会犯了交通事故逃逸罪？