工作二十几年没有买社保,现老无所依?

我妈和我爸都是广东省惠州市人,我爸因身体不好,没有工作,所以没有社保,我妈一直在居委会做清洁工,不是正式员工,没有签合同,但桥东街道无人不知,无不不晓,现辛辛苦苦做了二十几年,却一直没有帮她买社保,家里只有我和我姐两个女儿,现在我们都已经结婚.他们两个老人家,都已经五十多岁,没有得退休,日后都不知道怎么办?因当时我妈年纪大了,无法继续干这么辛苦的工作,但居委会希望继续我妈继续为他干(工资太低,请不到人),并且说,如果不干,以为别想他们帮忙(申请低保之类的).
做为女儿,不知道该怎么办好,老人家觉得生活没有保障,毕竟我们都嫁了,有些什么情况,就无法兼顾到他们!
现我妈五十三岁,我爸六十岁,而且身体还不好,之前两年住院几次,差点病危,现每天还需吃药调理身体.
恳请律师们给些专业意见!