紧急求助,遗产继承纠纷

我母亲因病去世,名下有两套房产(公产房一套,企业产一套),由于我的孩子从小一直跟随老人居住直到老人过世,过世后,我有一个弟弟和两个妹妹,在我们未达成遗产分配意见前,大妹妹强行搬入老人的一处房产居住,二妹妹将另一处房产出租收取房租,他们认为我的孩子一直跟随老人多年,所以我没有权利继承老人的遗产.我多次主动与他们进行协商和解决,但都没有达成一致,(他们其实是不想分给我,对我多数都是敷衍和愚弄,心里并不想解决)并且老人是2005年去世的,到现在为止已经四年了还没有解决,我现在想寻求法律帮助,尽快解决,望您能给予大力帮助!告诉我该怎么做!该走哪些法律程序!万分感谢!