我爸爸是否需要承担所有责任

我爸骑车去市场的路上，因为上午下了点小雪，我爸爸骑得非常慢，不知从哪跑来一只狗，总跟着我爸爸的身后，想咬我爸爸的脚，于是我爸爸就用脚踢狗，等狗踢跑后，我爸爸忽然发现眼前有一个女人，那个女人是从北向南过横道的，我爸爸右则通行，是在道南的。那时我爸爸已经用脚支柱了自行车，同时也发现自己压到了那女人的脚，就一瞬间的时间，那女人就扑倒在我爸的自行车前，等我爸把她搀起来以后，她就告诉我爸说她是个残疾人，于是，我爸就陪着她走进了附近的诊所，经医生检查她的腿只是破了一点点的小口，打点消炎点滴就可以了。现在问题是，她说她的假肢坏了，等她消炎好了以后，我爸得陪她去假肢医院检查，一旦她的假肢坏了，我爸是否需要承担所有她换假肢的费用？