我们的房产还有可能要回吗？

2010年我的同母异父的姐姐，背着几个同母异父的弟弟，让母亲公证了一份百年后将房产由她一个人继承的遗嘱。

2011年在旧房拆迁时，她又背着我们，欺骗拆迁办和母亲（已80岁，仅小学文化）抄写了由他们起草的、我母亲对内容不甚理解的《全权委托书》（1、协商和签订拆迁协议。

2、在办理拆迁安置的产权调换过程中，将母亲沈丽欣名下产权变更为女儿汪佩珍所有），办理了拆迁协议，将拆迁协议的乙方名字写成姐姐的（母亲的），欺骗母亲说房产还是在母亲的名下。

母亲发现后，要求拆迁办撤销《全权委托书》。母亲发现后，要求拆迁办撤销《全权委托书》拆迁办说女儿同意就可以撤销，但女儿拒绝。

于是母亲决定房产不再给女儿，去公证撤消了前面的公证遗嘱，并把女儿告上了法庭。

代理律师诉求撤销房产赠与。代理律师诉求撤销房产赠与目前旧的房产证和土地证都是母亲名下（原证已交拆迁办），旧房还未拆迁，安置房仍在建造尚未分配，但一审、二审法院都以赠与已经成立为由，驳回母亲的诉讼请求。

在办理拆迁协议后，姐姐就领取了所有的房屋安置补贴好几万元，从2011年9月诉讼开始，不再顾母亲一切生活费用。

请问法院判决公正吗？能翻案吗？我母亲的房产就要不回来了吗？母亲就该承受艰难困苦的晚年生活了吗？请好心律师帮帮我们。