关于房产过户是否有效

这一情况是比较复杂的，因为涉及到你奶奶去世的时间和去世时房产的情况。
如果一套70多平的房子是在你奶奶去世时就已经存在，就可能有一半是她的遗产，其他继承人就享有财产权，你四伯跟小伯把他们住的两套房子都过到了两人自己名下就可能有问题。
如果没有你奶奶的遗产，你四伯跟小伯把他们住的两套房子都过到了两人自己名下就可能没有问题。
如果你爷爷脑子不太灵光，四伯跟小伯带去办了过户手续，把他们住的两套房子都过到了两人自己名下，可能构成侵犯了你爷爷的财产权，其他5个兄妹可以提出意见。