没有要求完全康复了才赔偿的法律依据。只要有工伤认定书,有劳动能力鉴定书,公司申报后就应该根据相关费用材料予以理赔一次性伤残补助金。当然一次性工伤医疗补助金要等你劳动合同终止或你与单位解除劳动合同的材料后才能理赔给你。