交通事故咨询

前一阵我朋友开我的车时刮到了别人的车，当时车主不在我们就给刮到的地方拍了照，然后回家了。后来车主报警后找到了我，当时我朋友很害怕，我就说是我开的车，并和车主签订了7万元赔款。但是我们都觉得7万元要价太高，于是在给他们2万元后我们就不打算再交了。车主说要告我们，我想请问3点：
1.我签的那份7万元赔款的单子是否具有法律效力呢？因为我在那上面说是我开的车，但是怕有监控录像录下来
2.如果被发现是我朋友开的车，那我算不算包庇呢？（当时我们都没有醉驾，也没有人员伤亡，只是挂到了车）
3.如果没有被发现，那我如果被车主告了，会有什么判罚呢？