开车撞人伤者伤者不需要赔偿

我一朋友开车撞了人，当时第一反映打120，我朋友发现伤者有呼吸第一时间抱她上车送往医院。中途伤者醒来，我朋友问她你没事吧？伤者说没事说把她放下她要回家。朋友还是不放心说我还是送你去医院吧。伤者说不用她要回家。朋友担心延误治疗后面出了什么问题她来找麻烦，朋友便拿出手机录音视频。视频里伤者清醒的说出任何问题后果自负不需要我负责。朋友怕她不能自己回家便送她到家楼下。伤者让他先走。请问当时没有报警是为了抢救伤者，后来是伤者让他走的。算不算造事逃逸？如果后面伤者出了问题，比如残疾或死亡朋友需要负责吗？或者伤者第二天报警会怎样？