老人赡养的问题

爷爷走了，现在我奶一共有3个儿子，1个女儿。
我奶每月有几百块的工资，自己还剩1间房子。
由于种种原因，他们别人家都不愿意照顾我奶，只有我家照顾。一直从我爷走后，这3年全是我爸一个人在照顾。由于长期这样也不是办法，家里的开销只剩我妈一个人在苦苦支撑。我家绝对没有贪图我奶房子什么的意思，但是其他人家根本就完全不管，所以最近就想是不是要办理什么手续，把我奶完全就交给我家了，我奶今后的生老病死，医疗，生活，照顾等费用全都由我家管。但是房子得给我们。昨天也问了其他家的态度，他们都说不管，对我奶的财产都持放弃的态度，生老病死与他们无关。可是仅仅是这样口头说也不行啊，要有个证明什么的啊？请问要去什么地方办理这样的证明，都有哪些手续？手续要多少钱？