以何事故处理？

案情：职工是河南省人士到浙江省义乌市环境管理处做临时环卫工人，主要负责拉运垃圾（机动车辆），在2010年7月10号倒垃圾的时候从车上摔下来，经抢救无效死亡，请问律师这种事故应按什么事故处理的？
死者年龄53岁，妻子54岁，父母亲都已70多岁，儿女都已成年。
现在家属在和公司谈赔偿事宜，公司初步意向只肯赔十几万，家属感觉太少。这种情况是按照工亡赔偿还是人身损害赔偿。工亡赔偿只能补偿48-60个月的工资，而人身损害赔偿可以补偿20年的人均可支配收入，差别巨大。另外，家属可以要求精神损失费这些吗？
　　 死者农村户口，这个赔偿城市户口和农村户口区别大吗？
　　具体怎么索赔，索赔多少？请朋友们给点意见。如果双方赔偿差别过大，谈不拢，是否应该打官司？胜算大嘛？如果找律师，应该怎么去找？