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今年九月八日下午五点下班后，我哥在五点十五分被同事叫走吃饭，吃饭时有五六个人，具体人数不详。（暂分为ABCDE）都喝了酒，喝到了晚上九点多，因有A同事住的地方较远，所以我哥同另一B同事送A回家，其他CDE自行回家。
到了A同事家后，A又看见原来的几个朋友，就又叫上我哥和B同事一起喝酒，喝酒时有大概五六人，具体人数不详。
喝完后，我哥和B同事各骑一辆摩托车回家。在路上两人发生了刮碰。B同事右手骨折，我哥因头部受伤过重于九月十五日去世。因为我们当时以报警，昨天去交警队问了一下，人家说最好能私下解决，所以也没有见到事故认定书。我们考虑到一些原因，准备用法律解决。

注： 事故发生时，现场没有目击者，事故发生后，B同事没有第一时间拨打120，而是将我哥的电话拿出来，拨打了我哥的一个朋友的电话，在电话中告之我哥的朋友，说我哥以出事，请拨打120，告诉地址后就将电话挂了，然后又用我哥的电话打给了他自己的一个朋友，120到了现场后，将我哥接上的车，让他也一起上车，他说没事，说什么也不上，120没办法，为了抢救病人就先开走了。B同事的朋友来后，在他的授意下，将二人的摩托扶起靠在了路边，交警到时现场以破坏。后来我们问他为什么不上车和为什么要破坏现场，他说不上车是因为120坐不下了，扶起摩托车是因为我哥的那个车的油箱漏油了，怕出事。
如果要是起诉的话、：
1我们应该起诉哪些人
2还有就是我哥以离婚，有一11岁女孩，父母都健在，如果能赔偿的话，大概能赔偿多少
3我哥遗产在他女儿和我父母之间的分配比例是多少
4法律上对像我哥这样的情况，小孩和老人的抚养费和赡养费有没有什么多少金额的介定和比例。
5像我们这些从外地赶回来的亲人的路费，开销，误工等，是只是我们自己负担了，还是可以由对方出。