我们是否该承担部分赔偿？

我在下高速公路的匝到上停车掉头，和从高速下来的一辆车车速很快的车相碰，我的车没事儿，他的车把车门儿上的漆给蹭掉一点儿，最后交警判定我的全责，我上的是最高保50~60万的保险，保险公司出现场后定损是给他的车补漆赔偿一共是三万多，他强烈要求换车门，花费大概在七万多。保险公司说如果我们同议换车门就的出30%，他们出70%。对方在没有经过我们同意就要把两个车门都换了。还说如果我们不出钱就起诉我们。我该怎么办呢？如果打官司我们会得到什么样的判决？