贷款问题

我爸爸给1个人贷了6千的钱，说好借半年。但是半年后仍不见钱，爸爸就开始起诉他，但是每次起诉他都不出庭，并说好在第2天还钱，爸爸就撤诉了。反复3次。到了今年（3年半了），爸爸又起诉了他，他不在家，把担保人给拘留了，现在担保人的老婆把钱给要了回来，（没要利息）。爸爸要撤诉，可是法院说要交6000元才能放出来，因为前3次都拒签诉讼书。且拘留时的生活费、诉讼费等都要我爸爸出。。担保人的老婆要我爸爸出这笔钱。说是我爸爸担保了她老公会出来的， 只要他把钱给要回来。。请问，我爸爸该出这笔钱吗？？？