离婚后更改抚养权问题，以及经济纠纷......

大家好，在这里想咨询一个关于离婚后更改孩子抚养权的问题，我跟前夫于一年前离婚，孩子协议给了他，先开始前夫不尽责任，一直是我在带孩子，他也不出抚养费，两个月前，为孩子考虑，我想要回孩子抚养权，让他出抚养费，他说同意，但是一直迟迟不肯与我签变更协议，前几天，我与他周旋，他反悔了，不想跟我签协议，而且一直让我带着孩子，也不出抚养费，我索性将孩子交给了他，我们离婚的当天，早办理过离婚证后，当时他没钱就给我打了一个10万块钱的欠条（欠条我从来没当回事），我现在想起诉他，目的就是想要回孩子的抚养权，可他说让我拿10万块钱的欠条当给妞妞的抚养费，因为我们离婚时协议孩子给他，我不出任何费用。他说他也要起诉我（以孩子的名义），让我重新付妞妞的抚养费。请问律师，他打给我的10万块钱的欠条有法律效益吗？他说他要以孩子的名义重新起诉我让我出抚养费（或者把他打得欠条还给他），他说话出尔反尔，而且当时也是他有外遇而离得婚，在我找到现在的丈夫之后他想让我回去，我没有回去，我觉得他是在报复我不让我好过，我想要的(妞妞)他偏偏不给我，请问律师我现在想要回孩子得抚养权，我应该怎么办？我该怎样上法院告他，实在太气人了......