乘坐出租车被追尾，乘客的损失找谁索赔？

我乘坐的平凉市出租车走泾川，在高速上被一辆半挂车追尾，同时受损伤的还有两辆小车，交警认定仅认定事故事实和责任：半挂车负全责，其余无责，损失赔偿未调节。作为乘客，我医疗费用和其他费用该找谁索赔，找半挂车主，让找保险，他不管；找半管车保险公司，说是无责车辆代赔，让我们自己去找那两个无责车辆协商解决，与他们无关，找出租车司机，说是与他无关，试问，我乘坐出租车安全没有得到保证，难道真的与出租车及其公司一点责任都没有吗?我们的医疗费运及其他运费到底该找谁索赔？
补充提问：
半挂车的保险公司说，有两辆无责车辆的交强险1000元无责代赔，与他们没有关系，这是怎么回事？哪种起诉更可以方便、快捷的保障我快速拿到我的赔偿款？