这个交通事故怎么处理请专业人士解答！

去年的10月份的交通事故！我开的是公司的车工作中《北斗星小轿车》，在一个无信号灯的十字路口与一辆无牌无证无保险的摩托车发生交通事故！摩托车驾驶员受伤进医院！我支付了交强险，还有医药费的70%。事故责任考虑到对方家庭条件有限，我有保险。我担了点责任由同责变成主责。因为这个担了责任我们通过交警写了协议书。主要内容是写的出院以后把保险全支付对方作为赔偿！想问下这个协议书到法院是否生效。 现在对方基本治疗结束，对方现在不把协议书放在眼里。现在到法院起诉，我现在已经离开那家公司，我想问我可不可以不去法院！