这样的交通事故，现在怎样办比较妥当？

事故经过：我们的农用三轮车（已经破的不成样子了，拍照，灯光等全无）在到田里拉农作物的乡间公路上，发生了事故。我们的三轮车是由北向南行驶，在向东转弯时，后面跟上来的两轮摩托车，与三轮车右后侧发生刮擦；前面驾驶人无大伤，后面的座驾人，左小腿骨折，有肩锁骨原有的骨折加重。
当时没有报警，我们先后承担了驾驶人，简单医疗费，衣服，修摩托车，等费用。坐乘人住院期间的各种费用，我们工支付了30000多元。
我们后悔前期的费用，都是我们出的；以后坐乘人还要动手术，我们现在怎样办较好。还有一个原因：摩托车的两人，我们惹不起，一个在当地出了名hunhun,一个是18年的刚刑满人员，
我们现在认栽了，愿意再出点钱，了解此事，如何写《协议书》？有法律效力吗？