如对事故认定书不服,可以在三日内向上一级交警部门复核,但是一般不会改变,因此也不建议你们复核。你有交强险和三责险,一般保险公司就可以赔偿对方,因此交警对于有全险的,考虑到有保险情况,一般会判定有保险方责任重点。医疗费,如果垫付的话,保存证据,最好让对方先出,到时候保险公司会将该费用直接给对方的。