如果在交通事故中属于非主要责任,即是无责、次责或同等责任,都属于工亡的,你们可以申请工伤的,未交社保、未签劳动合同,只要能证明是事实劳动关系,就可以认定工伤。 另一方面,你们还可以以交通事故起诉肇事方等要求交通事故赔偿的,现在可以双份赔偿的。