关于红双喜c款保险的事宜

事情是在2009年6月16日，那天我朋友拿着我的卡去建行存钱，而后柜台的小姐就叫她办理这个保险业务，说这个储蓄比银行的利率高，存这个比较划得来，我朋友觉得是银行推荐的东西，应该是银行的理财产品，就听了那个小姐的话，她身上当时有我的身份证，就拿我的身份证办理了这份保险，并代替我签了名。办理完毕后她打电话和我说她办理了一种比较高的储蓄，我问她是哪里办的，她说在银行，我也就没说什么了。
当时办理这份保险的业务人员应该是知悉这并非是我本人签名的，而后因为我在外地，并没有看到这份合同的具体条款，保险公司的人也并没有要我过去要补签个字合同才能生效，只是有一个回访电话，我当时也不太清楚这个事宜，以为是银行办理的业务回访，电话里就承认了是本人的签字。现在保险公司调出了通话录音，就说我承认了本人签的字，他们不想承担这个责任，而我现在是想把钱退出来，按照合同的话要亏损30%左右。
现在我想咨询下这份合同并不是我本人亲笔签名，这个他们的工作人员应该清楚，而回访电话时我并不是很清楚这个保单（电话中他问我有没有看保单上的条款，我回答还没有看，他在问我是不是本人签名的时候我说恩）。像这样的合同如果我现在不认可，可以判定为无效吗？