一块土地引发的纠纷

律师您好：我的情况是这样的。我家和我三叔家因为一块地产生了纠纷，我家成员有我弟弟，我弟媳，我，我妈还有我妹妹，三叔家有他本人，还有他老婆还有他儿子三个，三叔本人现在患有癌症。我家有一块大概三十平方左右的空地，按照我父亲他们以前的分书上写着的这块地点拥有者是我们家，平时也一直都是我们家在用，今年十二月一号那天，我三叔拖着生病的身体带着他的老婆和儿子找我们家，说这块地是他的，听到这样无赖的行为我们很无语，我妈妈处于三叔生病的情况下，回他们说既然你说是你的就送给你的好了，但是我三叔的老婆好像不乐意我妈妈说送给她家，她的意思是这块地本来就是她们家的，不需要我妈妈让，就这样发生了口角，后面我三叔的儿子就动手打我家弟弟，后面我们两家发生了打架事情。后面我们打电话报警了，警察来了以后，我三叔他们就开始赖了，说我们打他，说肚子很痛（他本身已经患癌症，是晚期，事实上三叔我们也没有碰过他，是他儿子和她老婆我们打在一起的）说要去看医生什么的，我想你明白我描述的意思。后面警察出面协调这个事情，通过警察的协调，让我们做出让步，地给他们，其他责任都自负，考虑到不想事情扩大的想法，我们家也同意，当着警察 的面我们两家签署了这样的协议，而且都按上了手印。打架的事情是发生在十二月一号，今天早上即十二月二十五号，三叔因为癌症扩散离世了，三叔的家人平时本来就吵吵闹闹，现在又准备要我们赔偿（我妈去派出所咨询了，是警察告诉我妈，我三叔的老婆找过他们，想我们赔偿），我想咨询下在警察协调下签署的协议是否有效，如果有效既然写明后续责任自负，怎么还要找我们家，如果上了法院，法院会支持哪一方。第二个问题，若上法院，我三叔家可以状告我们家那些条目，法院是不是会接受，在线等候您的回答。谢谢