现在我想要回孩子。我和孩子该享有怎样的权利。请您帮帮我

你好我是一名农村妇女我在2008年时候我前夫丈夫因车祸去世我在那时候有一个四岁的女儿还有一个遗腹子因为在他死前我们还没有分家。婆婆和公公哥哥和嫂子怕我争遗产曾劝我打掉我还有二十多天就出生的孩子我没有同意。在我儿子九个多月的时候我和他们签订了委托抚养协议他们还答应过户给我儿子二十垧地但我姑娘没有。现在他们把我姑娘放在长托。孩子很瘦心里也不是很健康。现在我想自己照顾他们可以吗】我和孩子该享有怎样的权力。
补充提问：
可是那是我们还没有分家。所有东西都在他爸名下。他们说我没有权利继承就连当出结婚时候说给十垧地也没有。还有现在已经过了三年了还可以吗。如果起诉我的胜算有多少呢 在说打官司是钱比理厉害。他们有人有钱我有点怕他们。这也是我三年前的顾虑如果胜算不大孩子的状况会更糟。我该怎样还不伤到我的孩子呢