我们是否可以起诉医院

律师您好，我妈妈是去年8月份出的车祸，两辆摩托车的事故，事故发生后交警出具了事故责任认定，认定对方肇事者负主要责任，我爸爸，驾驶摩托车的驾驶员，负次要责任，但在我妈妈住院10天后因肺动脉栓塞死亡，（经过解剖才知道的），交通事故的肇事者已经被告上了法庭，但我们认为对于我妈妈的死医院也有一定的责任，不过医院一直没有明确的说法给我们，并声称院方没有过错，直到医院宣布我妈妈的死亡，我们都没有接到过医院的病危通知，我想向您咨询一下，我们是否可以起诉该医院，我以什么理由来告医院，有多少赢的把握！急盼您的回复，感激不尽