楼下夫妻上门打伤邻居

律师您好！事情是这样的，我们家住3楼家中有位80岁的老人（有老年痴呆症状）有2、3次把杯中的剩水倒到楼下，有几次楼下夫妻就来讲过我们也打过招呼，这次老人又倒水下去楼下夫妻就到我们家来辱骂老人，我爸在旁边也一直打招呼跟他们道歉可是他们夫妻俩是越骂越难听我爸就让他们出去（因为我爸上晚班刚回来24小时还没睡过）说有事就找居委会来解决他现在要睡觉，他们夫妻就对我爸发火，这个时候楼下的女主人就推倒80岁，就这样我爸就把他们夫妻俩推出门外就在关门之际他们夫妻拉住门，楼下女主人冲进了就打我爸（脖子上有4、5条抓痕，我爸就顺势推了那个女人，楼下男主人就对准我爸鼻子打了一拳，我爸就往外逃他们夫妻抓住我爸一个按住我爸掐住我爸的脖子一个就拿高跟鞋打我爸的头直到打出血，正好楼上的人出门看到才劝开，然后我爸报警。之后去医院开具验伤单头顶缝合2针，我想请问律师像我们这种情况我们改怎么办？可否告他们故意伤害他人身体、私闯民宅？