被打 尾骨骨裂 如何维权和要求赔偿

1月7号 自己的二手车 以2万元的价格 出售给对方 当时车款付清 对方把车开走 一个星期后 我见面给对方车的产证和登记证明 协助对方车辆过户 可是对方一起来了 5 6个人 当即要求退车 并一起对我进行殴打 我开车带我老婆一起去 见面的地点是个路口 我没让老婆下车 对方对我进行殴打的时候 我老婆要拨打手机报警 对方的某人拿砖头对着我老婆 威胁 说要报警就用砖头砸她 或者砸我 把我打过之后 威胁 让我退钱 处于自己和老婆的人身安全 我被迫同意 而后他们带我夫妻俩去另外一个地点 要求我见车付款 我说身上没带钱 一时拿不出 对方又要打人 让务必拿钱 后来对方提出 把我自己开去的车 和我卖给对方的车一并留下 作为抵押 让我一周内 带钱来取车 我被迫同意 对方可能也是怕我不承认这份协定 带我去了附近派出所 说再那写协定 到派出所后 对方很多人 留在派出所门口 对方的3个人和我夫妻俩去派出所里面 我咨询了柜台内部警务人员 警务人员称 让我们自己协商 并未受理 我本来想可以得到警察的帮助 却，，，， 这样再派出所 的一个小房间 没有警务人员的监督下 签了协议 内容为 同意一周内退钱给对方 对方负责我在过程中受到伤害的医药费 然后 我提出是否需要派出所出具证明 我还是想寻求警务人员的帮助 对方称不用 因为派出所外还有对方的好几个人 我和老婆怕继续受到伤害 再协议上签了字 然后在我老婆的要求下 对方带我们去了医院 我头部被击打 鼻梁 颧骨 额头 身体 都受到伤害 鼻子出血很多 最严重的一项为 尾骨骨裂 医药费是对方负责的 离开医院 我们夫妻俩个再次回到派出所 进行报案和备案 派出所给做了笔录 以作为律师起诉对方的有利证据 现在我因为尾骨骨裂 行动不便 不能自己穿衣服脱衣服 不能平躺 不能坐 也算生活不能自理 我现在想追究对方的民事和刑事责任 也想知道自己当时签的协议是否有效 自己是否需要旅行约定 退钱给对方 还有我可以对对方要求多少赔偿 不知道如何去解决这件事 感到无助 希望律师给我分析下 帮我出下主意