离婚后孩子归谁抚养

我和老公认识四年后结婚的，到现在有7年多的时间，老公家是外地的，在我们谈恋爱的时候就住在我家，婚后住的是我的父母的房子，孩子生下后一直是由我和我的妈妈带。孩子现在5岁，现在如果我们离婚的话，双方都想要孩子，法院会怎么判？我们的经济状况是：我自己开了个公司，一年的收入大约在20万以上，我老公原来在单位上班，一个月2000左右，后来我让他辞职回来和我一起干，公司内所有的生意都是我接的。他只是打打下手。