请问这样的土地应该怎么办才能合法？

当时公司改制前大概在九几年吧，公司与临近的村口头商议，公司给他们村民解决工作，村里给公司3亩地，当时也没有办理土地证及其他手续，现在换了大队书记，他们想把地收回来，大队书记想占位私有，因为他知道我们没有正当的手续，这样公司找了当地有势力的人王某合伙对外都说是他的土地，这样才能勉强保全公司的利益，一直这样放着，这几天那个王某想说开发此地，他出钱，改好了门面房一起发开对半分，当时也考虑了，但是怕他捣鬼，因为他想先拆了房子，我们也觉得不对，暂时缓了缓，请问像这样的房子公司应该怎么办呀？是不是黑地呀？请高手解答 急盼等中~~~~
补充提问：
不拆除就可以不被收回的可能了吗？镇里与村里现在是不是想收回就能收回呀？那我应该怎么办呀 求助给个办法吧