侵权赔偿

甲有一辆车，在乙的介绍下租给了丙，没有约定租期，丙在甲不知情的情况下将车抵押给了丁。丁又将车卖给了刘某。除了过户登记，其它的手续都齐全。后刘某在偶然间得知车主是甲，要求甲进行过户登记，此时，甲才知道自己的车被卖给了刘某。乙在逃没有被抓，丙因吸毒在服刑，没有其他可执行财产。请问，刘某要怎样主张自己的权利？而且刘某在知道车是甲的情况下自己开车到公安局报案的，公安局先是让派出所扣押了车辆，后由公安局的在未通知刘某的情况下将该车返还车主甲，请问，公安机关的做法对不对？