可以的。你担心的是诉讼时效问题。诉讼时效是从权利人知道或应该知道权利被侵害之日起计算,你们没有约定还款日期,就得从权利人主张权利或者债务人明确表示不履行义务之日起,计算时效。所以,该欠条虽然过两年,但时效并没有经过。