成年人偷自己家人东西，要如何量刑？

您 好!我有个亲戚，现在已有21岁，但是他偷自己人东西已是常事(家人已无法管理)。前个月，他偷走家里了其父亲的生产交通工具皮卡车(价值30000元)和价值近3000元的药材。其父报案后，公安局人员说是偷自己家人东西不能立案。正由于此，现在此人更是变本加厉地偷，现在其父母亲不按他的要求给钱后，还威胁其生命安全。请问，要如何才能让他受到法律的制裁？
补充提问：
家人已报警5次了，但都是以偷自己家人东西不立案
此次对其其家人进行生命威胁已也已报警。难道真的要等要血案发生才能立案吗？