被骗10万元

有个朋友因为触犯法律被拘留，其父母都是农民不懂法律，随找老乡帮忙，老乡说可以找朋友帮忙，需要10万元，父母都不希望孩子坐牢，就东拼西凑了10万元给他，因为是老乡，就相信了他。谁想到，那家伙骗了他们，钱也不给了。因为，朋友现在判刑半年后出来了，父母见到儿子看到判决书才知道被骗了，那家伙根本就没有帮忙，现在想求助于法律要回10万元，有没有法律依据？请律师给点宝贵建议，现在应该怎么做，那家伙一直拖着，没说不给，但是也不给，就一直说没钱。
补充提问：
现在这个事情已经过去几个月了，还来得及吗？有时间限制吗？