急!急!急! 父亲被小轿车撞了,严重受伤,而肇事司机不肯拿钱赔偿怎么办啊?

5月10日,我父亲骑三轮电频车经过一十字路口(是村子和省道高速公路交叉路口,没有红绿灯),他看看远处没有车子,就骑过去,突然被一辆急速开来的小轿车撞飞,人严重受伤,已丧失了劳动能力,脾脏切除,肋骨断裂,前门牙齿全部撞落,额头撞洞,脸上身上腿上多处受伤严重.肇事司机人没一点伤,车子撞飞到路下,车子前面已经完全脱落.肇事司机开的这辆车是借别人的,不是车主,车辆上过全额保险.

事后,肇事司机只拿了一万多元钱,后迟迟不拿钱,而我爸爸医疗费已花了好几万了,所有能借的都借了,眼看医院没有交钱又要停药了,而交警队那边现在还没有做出认定,请问一下各位老师,面对这样的处境,我们该怎么办啊? 是直接起诉还是等交警队认定,但是我们家里没有钱,等不起了,怎么办啊? 求求各位老师,能尽快给予答复一下吗? 谢谢了!!