遗产继承

我和老伴有房产一处，5个儿女。

想我们百年后将房产给大孙子。

现在想写一份遗嘱，将来将房产给大孙子。

我和老伴写的这份遗嘱：第一 需不需要公证处公证。

第二 需不需要我的5个儿女到场签字，如不需要是不是我和老伴写完遗嘱，我们签完字，法律上就生效，5个儿女不用到场。

第三 现在房产是我本人名，将来我和老伴没了以后，大孙子想房屋更在自己名下。是不是拿我们留的遗嘱就行，还需要办理什么手续？和5个儿女还有没有关系？他们还需不需要签字什么的？



因为我们活着时不想尽早将财产分配，但最终是想给大孙子，害怕我们走了以后，大孙子那麻烦事多。

谢谢律师给予解答。