欠钱不还该怎么办？

我父亲几年前曾经陆续的借给了朋友累计2万元，当时都有借据。但现在借款人虽然认帐，但就是不还钱，胡绞蛮缠，说爱哪告哪告，就是不还。在几次索要无效的情况下，无奈父亲今年三月份将其起诉到法院，法院通过庭外调解未成功，现在就等着法院开庭。
我想咨询，像这种情况法院的判决会是什么结果？因为双方都是60多岁的人了，假如对方确实无力偿还，是否可让其儿女继续偿还？或者是还有其它的解决方法！