医疗问题

去年6月1日出的交通事故，责任全是对方，事故造成本人右髂骨粉碎性骨折，安了三块钢板。今年7月中旬做了取钢板手术。本人现在走路瘸，右腿感觉很木，请问可以做伤残鉴定吗？通过交警队具体会赔偿什么，可以要精神赔偿吗？还可以找那些相关部门解决呀？
请各位大哥大姐帮帮忙，这个事情真的好急，谢谢大家了！
问题补充：请具体告诉我该怎么做，去找哪些部门，跟他们说些什么，拜托大家了！因为我怀疑那，造事人塞钱了，今天去鉴定，竟然说够不成伤残，请大家帮忙啊！