房产证上去掉名字，怎么做费用少？

房产证是2000年的，35平方，1房的，现在卖70万左右，上面有我，爷爷，奶奶 3人共有，爷爷奶奶分别住院的似乎后，都是我

妈天天通宵守在病房，亲戚也口头承诺房子留给唯一的孙子，就是我，现在爷爷奶奶都去世了，亲戚似乎没有以前那么信守承诺

，但还是答应履行承诺，这样的情况下，怎么才能把房产证上的爷爷奶奶的名字去掉？一定要走公证处，缴纳2%房价遗产税 +

3%房价地契税吗？ （不知道是不是这样的收发），有没有其他节约费用的方法。