丈夫未离婚在外长期与別的女人同居

各位律师，我与丈夫结婚4年，现生有一男一女两个小孩，大的是女儿今年3岁，小的是儿子年一岁半，结婚以后丈夫就以工作忙为由很少回家，工作地离家只有1个小时的车程，但却很少回来，夫妻生活质量也差，每次都是匆匆了事。前三个月前忽然发现他与別的女人同居，并以夫妻相称。上个月他突然提出要离婚，理由是他不爱我，之前我们有一部车，现在他说车被赌博输了，怀疑他把车转到別人名下，他还说如果我不同意离，他就不回来，也不会与我再有夫妻生活，到时法院会判离婚。现在小孩还小，我不想离，再说我要怎么做才能维护自己的合法权益？我能告他重婚吗？要满足什么条件？如果真离，财产和扶养问题怎么解决？婚后他家很穷，我在我爸那借5万块给他买车，但没打条子，如果离婚可以要求他还我借老爸的借款吗？