警察铐人违法吗

律师好：我在9月份到某公司要钱。12点到公司，公司负责人先报警，我们进入公司后，警察到场，发现没有什么问题，叮嘱我们不要有什么过激行为就离开了。我们就坐在公司大堂里等负责人处理问题，从中午12点到16点一直没有人处理。16点的时候，突然来了10多个警察和便衣。进来后，直接将我和另外一个人带上手铐，我们询问原因但不告诉我们，在我们再三要求下，领头的人才出示了他的警官证（他是穿便衣，进门就直接指挥铐了我和另外一个人）。将我和另外一个人用同一个手铐铐上，连同其他的9个人带到派出所。到晚上9点多，只是要其他的人录了指纹就放了，没有做任何的笔录和询问。这样做违法吗？