如何带走与有妇之夫生的孩子？

我被一有妇之夫欺骗了感情，生育了一男孩。拍拖和同居期间，我借了钱给男方开有借条，现在离借条归还期限已经有两年三个月了。他一直说没钱还。也一直没工作，无固定收入。我该怎么办让对方还钱？
另外现在我想带走孩子。他不给带走，也不还钱。生活开支基本也是我出。另外他和他老婆以没感情分居多年。但回老家时是呆一起的。他们夫妇育有一9岁的孩，现在和我们同住。
我怎么才能带走我的孩子，以及起诉他或他夫妇什么罪，女方知道我存在，也在我没在家的时候进来住。